Dr Wojcieszak ukończył Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. Był doktorem nauk humanistycznych, wykładowcą akademickim oraz wieloletnim animatorem działań na rzecz pamięci historycznej. Specjalizował się w historii Wielkopolski przełomu XIX i XX wieku, ze szczególnym uwzględnieniem Powstania Wielkopolskiego.
W dorobku naukowym dr. Wojcieszaka znajdują się m.in. czterotomowy Słownik biograficzny księży społeczników w Wielkopolsce 1894–1918/19 oraz trzytomowy Opalenicki słownik biograficzny. Był również współautorem licznych publikacji poświęconych uczestnikom Powstania Wielkopolskiego oraz wielu wydawnictw lokalnych, takich jak albumy czy śpiewniki patriotyczne.
W Opalenicy i regionie dał się poznać jako inicjator działań upamiętniających lokalnych powstańców – odbudowy pomników, montażu pamiątkowych tablic oraz stworzenia tzw. Ściany Pamięci z nazwiskami około 300 uczestników walk z lat 1918–1919. Był współzałożycielem i honorowym prezesem Koła Towarzystwa Pamięci Powstania Wielkopolskiego 1918/19 w Opalenicy.
Za swoją działalność został odznaczony m.in. Krzyżem „Semper Fidelis”, Medalem Komisji Edukacji Narodowej, Medalem Opiekuna Miejsc Pamięci Narodowej oraz Honorową Nagrodą „Dobosz Powstania Wielkopolskiego”.