Od 1989 roku do 1997 sprawował funkcję sędziego Trybunału Konstytucyjnego. Autor licznych publikacji naukowych, nauczyciel wielu pokoleń prawników polskich. Przewodniczył Państwowej Komisji Wyborczej. Zasiadał w Radzie Polityki Pieniężnej. W 1989 roku wybrano go przewodniczącym Komitetu Obywatelskiego w Poznaniu.
Brał też udział w obradach Rady Społecznej przy Arcybiskupie Poznańskim (od jej powołania w 2002 roku do 2021 roku).
W 2022 roku otrzymał Honorowe Obywatelstwo Poznania.
Początek mszy św. w archikatedrze poznańskiej o godzinie 12:00. Uroczystości pogrzebowe od 14:45 na cmentarzu junikowskim.