Był powszechnie znany z ról m.in. w filmach "Dzień Świra", "Zabij mnie glino", czy "Sztuka kochania". Cztery lata temu występował na poznańskim festiwalu Frazy. Mówił wtedy o piosence aktorskiej, w której także się specjalizował.
Zapytano mnie, co to jest piosenka aktorska. Odpowiedziałem, że piosenka aktorska jest wtedy, kiedy aktor wychodzi i śpiewa. Powołał się na mnie prof. Bardini. Słowo w sztuce, w dramacie gadam, a tu wychodzę i te piękne słowa mają jeszcze piękną melodię i to śpiewam.
Piotr Machalica od 1981 roku przez ponad 20 lat występował na deskach Teatru Powszechnego w Warszawie, choć pojawiał się też na innych scenach - w Ateneum, Syrenie, Prezentacjach czy Na Targówku. Był Jazonem w "Medei" Eurypidesa w reżyserii Zygmunta Hübnera czy Wierszyninem w "Trzech siostrach" Antoniego Czechowa wystawionych przez Agnieszkę Glińską. W ostatniej dekadzie współpracował z teatrami Krystyny Jandy - Teatrem Polonia i Och Teatrem.
Piotr Machalica urodził się w Pszczynie 13 lutego 1955 roku, w aktorskiej rodzinie. W 1981 roku ukończył Wydział Aktorski Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej w Warszawie (dziś Akademia Teatralna). Został uhonorowany między innymi odznaką Zasłużony Działacz Kultury, Srebrnym Medalem "Zasłużony Kulturze Gloria Artis" czy nagrodą Wielki Ukłon na Festiwalu Filmowym Quest Europe w Zielonej Górze.