Nazywana "matką trędowatych", blisko 43 lata pracowała w Bulubie nad Jeziorem Wiktoria w Ugandzie. Miejscowi mówili o niej: "Dokta". Badała pacjentów bez rękawiczek, pomagała przełamać społeczny lęk przed chorymi na trąd.
Była współtwórczynią nowoczesnych metod leczenia trądu, inicjatorką i organizatorką szkoleń dla lekarzy, a także kursów przygotowujących do opieki nad trędowatymi. Prowadziła wykłady dla personelu medycznego i pielęgniarskiego w wielu ośrodkach w Afryce. Współpracowała z jednostkami badawczymi w Amsterdamie i Londynie. Była zaangażowana w prace nad uzyskaniem szczepionki przeciwprątkowej.
Otrzymała honorowe obywatelstwo Ugandy. Imieniem doktor Błeńskiej nazwano ośrodek dla trędowatych w Bulubie, będący nowoczesnym centrum leczenia i badań, ze szpitalem, domami dla chorych oraz kościołem. W 1994 roku Wanda Błeńska powróciła na stałe do Polski i zamieszkała w rodzinnym Poznaniu. Uczestniczyła w sympozjach i kongresach misyjnych, była współinicjatorką powstania Fundacji Pomocy Humanitarnej Redemptoris Missio oraz członkiem honorowym Rady Fundacji.
Do 93. roku życia prowadziła wykłady w Centrum Formacji Misyjnej w Warszawie. Metropolita poznański arcybiskup Stanisław Gądecki powiedział o niej, że jest "ikoną życia misyjnego". Za swoją działalność otrzymała wiele odznaczeń, między innymi papieski Krzyż Pro Ecclesiae et Pontificae, a także Krzyż Wielki Orderu Odrodzenia Polski i Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski. Papież Jan Paweł II uhonorował doktor Błeńską Orderem św. Sylwestra, najwyższym odznaczeniem przyznawanym osobom świeckim zaangażowanym w życie Kościoła. Akademia Medyczna w Poznaniu nadała jej tytuł doktora honoris causa.